Farscape začíná tak, že se John Critchton pokouší uskutečnit vlastní experiment v oblasti vesmírných letů. Při prvním pokusu zastihla jeho loď magnetická bouře a vzniklá červí díra ho vcucla a poslala někam na druhý konec vesmíru, kde se dostane na podivnou bioloď, tj. živoucí loď jménem Moya, kterou obývají podivné bytosti humanoidných rysů, od kterých se dozví, že to jsou uprchlí trestanci a prožívá s nimi různá dobrodružství.